城市地下管道，是城市的命脈與經絡，國家以及當地鎮府會花費大量的人力、物力在地下管道建設上面，因此，平時對城市地下管道的清理工作顯得尤為重要。在對已經開展過城市地下管線普查的城市中，排水管網雖然屬于調查、探測范圍，但是主要還是以管線的平面位置、埋深、管徑、材質為主要探測、調查內容，這些工作的開展在某種程度上可滿足城市規劃、市政建設的需求；但由于行業管理、部門管理所要求的側重面存在相當的差異，單純的沿用上述的方法，已遠遠不能滿足市政排水系統深化管理的要求。
常見的管道檢測設備：
CCTV管道檢測機器人
聲納檢測儀
便攜式管道潛望鏡
1.管道CCTV檢測技術管道閉路電視檢測系統(CCTV)出現于20世紀50年代，是專門應用于地下管道檢測的工具，是排水管網檢測使用最久的檢測技術之一，也是目前應用最普遍的方法。該系統在檢測時由操作人員在地面遠程控制爬行器，控制其在管道內進行錄像拍攝，利用閉路電視采集圖像，通過有線傳輸方式，進行直觀影像顯示和記錄，由廣州迪升相關技術人員根據這些記錄影像進行管道內部狀況的評價與分析。該檢測技術操作方便、圖像記錄、判斷準確直觀、避免人員進入管道可能發生的人身傷亡事故，但在檢測前需將管道中水位臨時降低，必要時需要預清洗管道內壁。管道CCTV檢測技術在國內外排水管網檢測中已得到廣泛應用，近幾年在我國大型城市應用廣泛，上海、廣州、北京、武漢等地均已應用該檢測技術進行管道檢測評估，并且得到較好的效果和經驗。
2.管道聲納儀檢測技術管道聲納儀檢測采用聲波反射技術對管道內側進行聲納掃描，對水中物體進行探測和定位，提供準確的量化數據，檢測和鑒定管道的破損情況。聲納具有靈敏度高、穿透力強、探傷靈活、效率高、成本低等優點，可以提供準確的數據資料，并且可與CCTV、各種環境傳感器相結合，對管道結構進行全面的檢查。
3.管道潛望鏡檢測技術管道潛望鏡是一種便攜式視管道快速檢測設備，通過可調節長度的攝像頭操作桿將攝像頭放入窨井或管道，通過調節照明和攝像頭獲取清晰的錄像或圖像。操作人員通過隨身配備的顯示屏可以直接瀏覽圖像，實時記錄和判斷管道內的裂紋、堵塞等狀況。適用于窨井和靠近窨井管道（管徑150～2000mm）的檢測。該檢測技術操作簡便、儀器便攜，數據直觀，已在國內多數城市應用。
