盾構機，全名叫盾構隧道掘進機，是一種隧道掘進的專用工程機械，現代盾構掘進機集光、機、電、液、傳感、信息技術于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，涉及地質、土木、機械、力學、液壓、電氣、控制、測量等多門學科技術，而且要按照不同的地質進行“量體裁衣”式的設計制造，可靠性要求極高。盾構掘進機已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。

　　隧道盾構施工的難點：

　　隧道多采用盾構法施工，盾構法施工使隧道與地層間形成了一定的空隙，并通過壁后注漿技術進行充填，壁后空隙的充填往往存在不及時或不密實現象，如果不能及時發現，會導致隧道施工期間出現隧道成型質量差、地表沉降等問題，還會引起地鐵運營期間的隧道不穩定、隧道滲漏等。

　　同步注漿實時監測系統——為盾構機加上智慧“眼睛”

　　為了解決隧道盾構施工中的難點，近期，武漢世隆科技有限公司聯合中國中鐵十局、中鐵北京工程局集團有限公司研發出同步注漿實時監測系統，采用探地雷達進行同步注漿實時監測，給盾構機加上一雙智慧“眼睛”，從而提高工程的安全性和施工效率。

同步注漿實時監測系統

　　武漢世隆科技有限公司創造性的將探地雷達雷達與盾構機進行結合，當盾構機在前進作業的時候，探地雷達可以對隧道管壁情況進行實時探測，由于水和混凝土對電磁波的反饋不一樣，通過探地雷達實時掃描，可以準確判斷管片與土體間的介質組成，更準確地判斷管片背后注漿材料的填充情況，盾構掘進過程中，同步注漿實時監測系統，將漿液及時送達盾構外殼和管片背部之間形成的建筑空隙中，從而使脫離盾尾的管片依附漿液在周圍土體間及時獲得支撐，以防止管片周圍土體的坍塌，控制地表的沉降，如果壁后出現漏水、空洞的情況，就可以及時進行二次補注漿，這將大大提高施工安全性和效率。

　　目前，該系統已經被中國中鐵十局和中鐵北京工程局集團有限公司運用到濟南軌道交通6號線上，整體反饋效果良好，工作效率提升50%以上，集團領導表示，后期該系統將會被推廣到更多的隧道盾構施工項目中。