產品簡介 | Product Introduction
SL-M單波束水文測繪無人船是一款用在城市智慧水務，功能完備、輕巧便攜的無人船平臺，該系統融“水下地形測量”、“水文監測”、“水環境實時監測”三大應用為一體，可以在工作現場便捷、輕松地更換所需的傳感器，進行“三合一”輕松測量。適合城市中小型河流、內陸江、河、湖泊測流或測繪的超輕便型無人船。
全船采用了新型堅固耐用的設計，體積小，重量輕，吃水淺，在常規方法不可行或不安全的情況下，SL-M單波束水文測繪無人船能獲取測深數據，并避免調動工作船或臨時船。采用先進的無線電遙測技術，支持遠程操控的水道測量，所有數據都可以實時訪問，使操作員可以完全控制測量過程。
主要應用 | Product Use
廣泛應用于城市中小型河流、水庫、內陸江、河、湖泊測流或測繪等。
產品特點 | Product Features
1.輕便、快捷，體積小，測量無盲區，可單人作業；
2.實時數據傳輸，任務完成可按預定位置自動返航，具有自動避障功能；
3.集“水下地形測量”、“水文監測”、“水環境實時監測”三大功能于一體；
4.模塊化設計，可根據需要靈活搭載各類傳感器；
5.電子羅盤，自動調整方向，自動化作業與回歸；
6.雙模導航精準定位：GPS+北斗導航；
工作示意圖 | Working Diagram
自動航線規劃 | Planning Path
測繪數據處理軟件 | Processing Software
性能指標 | Performance Specifications（可定制）
|
船體參數 |
尺寸 |
1200mm*600mm*450mm |
|
船體設計形態 |
雙M船設計、重心低、阻力小、航行穩 |
|
|
重量 |
16KG |
|
|
材質 |
高強度碳纖維 |
|
|
吃水深度 |
滿載0.12m |
|
|
抗風浪等級 |
3級風0.5m浪 |
|
|
載重能力 |
15KG |
|
|
推進系統 |
動力裝置 |
雙推進器 |
|
船速 |
4m/s |
|
|
續航時間 |
24V/25Ah*2 ，不小于3小時 |
|
|
安全性能 |
自動巡航 |
一鍵返航、一鍵到區、自動返航（低電量或信號丟失自動返航） |
|
控制系統（遙控器） |
類型 |
安卓帶觸摸屏幕 |
|
操作系統 |
Windows/安卓系統 |
|
|
自動駕駛控制軟件 |
APP或電腦軟件 |
|
|
通信模式 |
遙控器 |
|
|
導航模式 |
自動/手動 |
|
|
控制距離 |
3-5km |
|
|
最大路徑點 |
≥100個 |
|
|
測繪系統 |
測繪深度 |
0.5-100m |
|
換能器規格 |
低頻200KHz（1-20cycles） |
|
|
分辨率/精度 |
1cm+-1%。 |
|
|
ping更新時間 |
1-15S 依據不同深度自動調節 |
|
|
RTK精度 |
水平定位精度cm 級別，速度精度0.1 m/s； |
配置清單 | Configuration List
?
|
序號 |
名稱 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
無人船船體 |
1 |
臺 |
|
|
2 |
主控系統 |
1 |
套 |
|
|
3 |
導航系統 |
1 |
套 |
|
|
4 |
數據通信系統 |
1 |
套 |
|
|
5 |
供電系統 |
1 |
套 |
|
|
6 |
推進系統 |
1 |
套 |
|
|
7 |
智能遙控器 |
1 |
套 |
|
|
8 |
地面控制軟件 |
1 |
套 |
|
|
9 |
測繪系統 |
1 |
套 |
|
|
10 |
RTK |
1 |
臺 |
