（具體船型以發(fā)貨為準(zhǔn)）

產(chǎn)品簡(jiǎn)介 | Product Introduction

“追蹤者號(hào)”無人靶船是武漢世隆科技有限公司研發(fā)設(shè)計(jì)的，專供于艦炮、岸炮、導(dǎo)彈、魚雷等對(duì)海實(shí)彈射擊訓(xùn)練用的目標(biāo)船。裝備有靶標(biāo)、雷達(dá)反射器或聲源、紅外線源模擬器等，并配有測(cè)量、顯示、遙控等設(shè)備，水上實(shí)彈射擊試驗(yàn)或跟蹤、無人駕駛，裝有專門設(shè)備和各種模擬器，能把武器命中情況和其它所需情報(bào)用無線電發(fā)出，測(cè)試對(duì)艦攻擊武器的性能、準(zhǔn)確性、破壞威力等。

主要應(yīng)用 | Product Use

可用于海上訓(xùn)練、有源干擾機(jī)、聲吶、一次性滅雷具、武器載荷，達(dá)成”一專多能”(即兼顧巡航偵查、島礁防御、海上勤務(wù)、海上訓(xùn)練等)的作戰(zhàn)目的，豐富作戰(zhàn)手段，充分挖掘無人船的作戰(zhàn)潛力。

航速10kn狀態(tài)

技術(shù)特點(diǎn) | Product Features

　　1、可自主航行，航跡規(guī)劃：支持基于電子海圖和瓦片圖的圖上選點(diǎn)規(guī)劃，航跡自主調(diào)整航向和速度航行，中途不受通信影響，在任務(wù)結(jié)束后原地待機(jī)；

　　2、支持智能導(dǎo)航、避障、路徑規(guī)劃、失聯(lián)返航等。

　　3、自主避碰：能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)無人艇1KM范圍內(nèi)水面典型目標(biāo)的快速檢測(cè)、跟蹤及自主避碰；具備同時(shí)對(duì)海上多個(gè)動(dòng)靜態(tài)目標(biāo)實(shí)時(shí)規(guī)避能力。

　　4、支持舵角反饋、舵角指令、航速反饋、航速指令、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、指令航向、任務(wù)名等內(nèi)容的記錄。

　　5、支持監(jiān)控靶船輪機(jī)、電氣、控制等系統(tǒng)信息及靶船航向、航速、位置、姿態(tài)等航行狀態(tài)信息。

6、支持電子圍欄設(shè)置，可在地面站控制系統(tǒng)中下發(fā)至目標(biāo)船只，并啟動(dòng)電子圍欄開關(guān)，當(dāng)無人船到達(dá)電子圍欄邊界時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)輸出停機(jī)指令，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)，此時(shí)無人船會(huì)在邊界處停機(jī)待命。

7、水面態(tài)勢(shì)感知：通過雷達(dá)進(jìn)行水面探測(cè)，獲取水面目標(biāo)回波，對(duì)回波進(jìn)行二次處理，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，從而形成水面態(tài)勢(shì)

8、環(huán)境感知：通過超聲波氣象傳感器獲取大氣溫度、相對(duì)濕度、風(fēng)向、風(fēng)速

工作示意圖 | Working Diagram

主要功能 | Main Functions

　   1、自主航行

　　2、無線/遙控航行

　　3、無人/人工駕駛

　　4、自主避碰

　　5、狀態(tài)監(jiān)測(cè)

　　6、數(shù)據(jù)管理

　　7、電子圍欄

　　8、態(tài)勢(shì)及環(huán)境感知